Вроде все логично:
1.смотрим общие положения правил, что такое полоса движения — "любая из продольных полос проезжей части дороги, обозначенная или не обозначенная продольной разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд"
2. Смотрим общие положения правил, что такое дорога - "вся полоса отвода земли либо поверхность искусственного сооружения, обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств. " Является ли движение по кольцу движением по дороге - судя по всему да! И неважно, является ли кольцо перекрестком - оно находится на дороге, соответственно, пункт 1 данного поста здесь применим.
3. Cмотрим на расположение ТС на кольце : если допустим одно слева, другое справа друг от друга, значит они на разных полосах, неважно, есть ли разметка или нет(см. пункт 1 данного поста). Соответственно, левый авто должен уступить дорогу согласно пункта 8.5 правил (перестроение) при съезде с кольца , так как ему придется пересечь траекторию движения правого авто (его полосу движения)