Если у друга цель попадать в ДТП, он достиг своей цели. У меня несколько другая цель, добраться на машине до места назначения без ДТП.
А если не признали виновным, значит попалось 5 безграмотных товарищей.
Попадет на грамотного признают виновным.
Как он будет виновным, если он двигался по кольцу прямо, а ему под бампер слева залетали олени?
Легко, если он заехал под знак уступи дорогу, а тот уже был на перекрестке.
Напоминаю что перекресток с круговым движением остается перекрестком и на всем его протяжении действуют правила проезда перекрестка.