Оригинальные любители кошек ...Попробуёте брызнуть на него из брызгалки, прям в мордашку, когда он соберется выбегать. Приготовтесь, откройте дверь и как только он сунется брызгайте. Я думаю пары-тройки раз хватит, чтобы он понял, что за дверью некомфортно.
А просто поймать котенка и водворить его назад, никак?