Какой пробег и почему решили менять масло в АКПП?
Оптимально, это произвести работы в ТЦ , при замене масла в Двигателе каждые 10000 км, желательно поменять воздушный фильтр, салонный, и смазать карданные валы. В этот ДВС нужно 5.2 л.
Можно присмотреться к ПЗМ SHELL что на валиханова в р-не Тулпара, там ориг масла ШЕЛЛ и хорошие фильтра MANN, если услуги в ТЦ Вам покажутся дорогими.
В АКПП масло Toyota WS, при замене меняется так же фильтр АКПП со снятием и чисткой поддона, замена масла частичная и потребуется 5 - 5,5 л.