Прямо едет - не создаёт помех - может ехать. Кто маневрирует - тот и уступает, если сбоку кто-то есть - не маневрируй, пока он не уедет, притормози, если едете с одной скоростью. Почему такую элементарщину надо объяснять?
Лично я на вело проезжаю в одном ряду с авто только в следующих случаях:
1. Авто запаркованы, проезжаю слева.
2. Авто стоят перед перекрёстком, но справа есть достаточно места для проезда прямо. Если начали движение - двигаюсь за впереди идущим, но правее, чтобы в случае внезапной остановки не влететь ему в бампер, ну и в яму не попасть, которую авто может пропустить меж колёс.
3. Авто сами меня опережают слева в одном ряду со мной. Бывает что слишком близко проезжают, лишая меня безопасного бокового интервала.
Всё это происходит в правом ряду. Если же нельзя мне проехать прямо по правому ряду ввиду наличия препятствий, то показываю левой рукой поворот, смотрю назад и если свободно, перестраиваюсь во второй ряд и двигаюсь прямо.