Чуть выше про дифференциал передний ВОРОН правильно сказал, что будет одно колесо крутиться (у нас ведь нет меж колесной блокировки впереди), а вот сзади типа есть LSD - дифференциал повышенного трения, просто есть еще другого типа LSD, но аббревиатура такая же.... а задний при рабочей LSD должен плавно подключать второе колесо при пробуксовывании первого.
Так вот при таком дифференциале оба колеса вращаются (скользкое покрытие), как только нагрузка между колесами превысит какой-то предел (поворот на асфальте), то он начинает проскальзывать и получается начинает работать как обычный дифференциал.
Так что второе колесо у нас НЕ ПОДКЛЮЧАЕТСЯ при пробуксовке первого, это у другого типа дифференциала такая схема работы с вязкомуфтой (у Субары такая)