Наказывать... Риторическое определение...
Собака должна знать разницу между тем , что то, что она сделала - это есть ХОРОШО или НЕ есть ХОРОШО. Всё зависит от Вас. Если хотите наказать, то ТОЛЬКО наказывайте не РУКОЙ! Ошейник, поводок, окрик... Самое главное, чтобы соба поняла, когда хорошо, а когда плохо...
А как объяснить ей отличие одного от другого? Я вообще дилетант в собаковедении.