Масло менял у знакомцев на Nissan центре. Не суть важно где менять, сделать можно на любом СТО заслуживающем доверия. Главное, чтоб у них был агрегат для замены масла методом замещения. Масло лучше привезти свое, я брал на TSP,
Toyota Genuine ATF WS (ATF JWS3324 or NWS9638), то что рекомендовано по паспорту. Можно взять и в другом месте, наприме в Кар Сити.
Еще вариант замены, когда ремонтировал актюатор, видел у Владимира агрегат для замены масла. И вообще он специализируется на ремонте автоматических коробок. Он так же обитает на ЦТ, в соседних ветках можно найти его контакты под ником Vladimir141. Делает качественно, но "воскрешение" актюатора обошлось мне достаточно дорого, но это сервис не стандартный. Возможно цены на стандартные услуги более демократичные, лучше позвонить и узнать.