Думаю, правильно сказано, что стоящие на обочине и припаркованные авто смысла справа объезжать нет. да там и не разгонишься сильно в основном.
В пробках тоже сильно не разгонишься, так что если дверь открывают перед вами и оттормозиться не получается, то двиинуть в дверь колесом или рулём не составляет опасности на небольшой скорости - проверено. А пункт 12.7 вроде не отменяли, так что правда на вашей стороне. К тому же надо помнить, что объезжая препятствие вы можете вылететь на соседнюю полосу, где уже ваших приоритетов не будет.
Да и вообще замечаю, что многие наровят неглядя распахнуть дверь, подумать, вытащить свою тушку под колёса и/или в развалочку прогуливаться по дороге. если перед вами выскочил водитель или еще кто и не получилось остановиться (расстояния мало или машина слева мешает) для таких есть край руля (только краешком!). держите руль крепче только.
и, правильно, будьте терпимее к людям! не надо останавливаться и тратить время на объяснение таким людям правил или высказывание своего негодования - пусть их синяки на руках или сколы краски на краешке двери учат. напоминать про пункт 12.7 приходится, когда въезд колесом и фактически приходится остановиться ну или когда вас догоняют (что в пробке случается реже). про газовый баллончик - идея. надо сходить да прикупить струйный, а то иногда даже на вопрос: "чего ты мне сигналишь?" выскакивает бешенное тело и пытается что-то из себя строить. слава богу пока обходилось, но чем чёрт не шутит.
Просвещение следует внедрять с умеренностью, по возможности избегая кровопролития (с) М.Е. Салтыков-Щедрин (С сайта http://www.inpearls.ru/)