2 SVG
Нельзя сказать однозначно. Есть школы, в которых разминка - обязательная часть программы, в других нет. Вопрос делать или не делать упирается во множество фактов, как то: когда вы занимаетесь, где, в какое время года. К примеру, в холодное время года и по утрам разминку лучше делать, чтобы разогреться. По вечерам тело более гибкое и послушное и можно в принципе обойтись без разминки... В Индии к примеру, в силу климатических условий можно не разминаться и сразу с места в карьер. В нашей же стране, разминка, особенно в холодное время года, совсем не помешает...
Вообще йога - вещь очень индивидуальная и говорить что что-то нужно делать обязательно, а что-то нет, наверное нельзя. Лучше всего опираться на собственные ощущения - попробуйте один раз позаниматься с разминкой а другой без и сравните.
Какую разминку делать это уже другой вопрос. Тут все зависит от задачи - если вы хотите просто разогреть тело - это одно, а если хотите подготовить определенные места в теле к интенсивной работе - это уже совсем другое. Для разогрева можно сделать несколько кругов Сурья Намаскар, это хорошо прогревает тело. Есть специальные разминочные комплексы (правда надо искать эту инфу) и тут их не опишешь...