Если действительно ТАК нарисована разметка, то желтый должен пропустить, так как желтый пересекает рядную разметку, а красный не пересекает. Следовательно желтый перестраивается, а красный нет. Следовательно... Знаки только "Кольцо" и знаки приоритета делающие главных тех, кто едет в вертикальном направлении + разметка, как на рисунке выше.
Примечание: вся логика построена на разметке. Так что другая разметка - другая логика.8.5. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.