Конечно, все пять. Не возвращаться же к этой теме каждый месяц.
Действовал так:
1. На шиномонтаже снял датчики с двух колес и установил вместо них обычные соски.
2. Дома в датчиках спокойно заменил батарейки.
3. Опять на шиномонтаж - заменил на двух других колесах датчики на восстановленные.
4. Дома замена батареек.
5. Опять на шиномонтаж - одно колесо с обычным соском перенес в запаску. Восстановленные датчики установил - один в колесо вместо обычного соска, второй в колесо из запаски.
6. Дома замена батарейки в последнем датчике.
7. Опять на шиномонтаж - замена в запаске обычного соска на датчик.