помню на йогу ходила сколько-то лет назад и преподаватель объяснял нам, что это обмен энергиями между партнерами, медитация и типа вход в транс, не помню с прикосновениями или нет, гениталии не участвуют точно, и особо продвинутые достигают оргазма.
хотя может и не правильно помню
В тантре участие принимают и гениталии, точно вам говорю)
Точно?
я думал это вокруг свечек сидят друг на против друга и мастурбируют умственно