Войти
Регистрация
В OpenCV для этого имеется функция
CVAPI(CvSeq*) cvHoughLines2( CvArr* image, void* line_storage, int method,
double rho, double theta, int threshold,
double param1 CV_DEFAULT(0), double param2 CV_DEFAULT(0));
— нахождение линий на двоичном изображении, используя преобразование Хафа
image — 8-битное двоичное изображение (в случае вероятностного метода изображение будет модифицироваться)
line_storage — хранилище памяти для сохранения найденных линий (можно использовать матрицу 1xЧисло_линий CvMat)
method — метод:
#define CV_HOUGH_STANDARD 0
#define CV_HOUGH_PROBABILISTIC 1
#define CV_HOUGH_MULTI_SCALE 2
CV_HOUGH_STANDARD — классический вариант трансформации Хафа. Каждая линия представляется двумя числами типа float (rho, theta), где rho — дистанция между точкой (0,0) и линией, а theta — угол между осью x и нормалью к линии (т.е. матрица должна иметь тип of CV_32FC2)
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — вероятностный метод трансформации Хафа (более эффективен с случае изображений с несколькими длинными линейными сегментами). Возвращает сегменты линии, которые представляются точками начала и конца (т.е. матрица должна иметь тип of CV_32SC4)
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — масштабный вариант классической трансформации Хафа. Линии представлены так же, как и в CV_HOUGH_STANDARD
Вероятностное преобразование Хафа (Probabilistic Hough Transform)
заключается в том, что для нахождения объекта достаточно провести преобразование Хафа только для части (a) точек исходного изображения, 0% <= a <= 100%. То есть сначала провести выделение «контрольных» точек с изображения, и для него провести преобразование Хафа.
rho — разрешение по дистанции
theta — разрешение по углу (в радианах)
threshold — пороговый параметр. Линия возвращается, если аккумулирующий параметр больше порогового значения.
param1 — первый параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_STANDARD — 0 — не используется
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — минимальная длина линии
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — делитель разрешения по дистанции (rho/param1))
param2 — второй параметр (в зависимости от метода трансфрмации:
CV_HOUGH_STANDARD — 0 — не используется
CV_HOUGH_PROBABILISTIC — максимальный промежуток между сегментами линии, лежащими на одной линии, чтобы считать их одним сегментом (объединить их вместе)
CV_HOUGH_MULTI_SCALE — делитель разрешения по углу (theta/param1))
если line_storage — указатель на хранилище памяти, то функция вернёт указатель на первый элемент последовательности, содержащей найденные линии.
Example
//
// нахождение линий на изображении,
// с использованием преобразования Хафа cvHoughLines2()
//
// модифицированный пример samples\c\houghlines.c
//
// http://robocraft.ru
//
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
IplImage* src = 0;
IplImage* dst=0;
IplImage* color_dst=0;
// имя картинки задаётся первым параметром
char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "Image0.jpg";
// получаем картинку (в градациях серого)
src = cvLoadImage(filename, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if( !src ){
printf("[!] Error: cant load image: %s \n", filename);
return -1;
}
printf("[i] image: %s\n", filename);
// хранилище памяти для хранения найденных линий
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
CvSeq* lines = 0;
int i = 0;
dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
// детектирование границ
cvCanny( src, dst, 50, 200, 3 );
// конвертируем в цветное изображение
cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
// нахождение линий
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
// нарисуем найденные линии
for( i = 0; i < lines->total; i++ ){
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, CV_AA, 0 );
}
// показываем
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );
cvNamedWindow( "Hough", 1 );
cvShowImage( "Hough", color_dst );
// ждём нажатия клавиши
cvWaitKey(0);
// освобождаем ресурсы
cvReleaseMemStorage(&storage);
cvReleaseImage(&src);
cvReleaseImage(&dst);
cvReleaseImage(&color_dst);
cvDestroyAllWindows();
return 0;
}
http://robocraft.ru/...vision/502.html
Наверх
