И? В п. 4.1 речь о безопасной высадке идет только в случае выхода в сторону проезжей части.
А если вспомнить о том, что теперь велосипедист должен ехать просто в правом ряду, а не "как можно правее", то возникает коллизия в некотором роде.
а пункт 12.7 на что? это обязанности водителя. Ведь не указано, что подразумевается только лишь водительская дверь, а именно двери транспортного средства