Вы абсолютно правы,все документы (заявления,разрешения тех.надзора ГАИ,сертификация ТС и т.д.) сдаются в ГАИ, и на основании их выдаётся новый техпаспорт с отметкой "адаптирован к тяжёлому бездорожью". Эта отметка и служит разрешением для изменения конструкции ТС и установки деталей отличающихся от стоковых. По личному опыту-пока вопросов у ГАИ не возникало (разрешение сделал в конце прошлого года).
Подскажите, на основании чего ЖоПо делают заключение о том какие колеса, бамперы или багажники должны быть установлены, есть какие то нормы на ту или иную машину. Постановление или нормы, прописанные, или действуют по настроению.