у меня такая же фигня с "дрожью" на D, R итд, и походу причина в порванных или изношенных подушках двигателя, началось прошлой весной, как 4мес откатал по приезду со штатов. Чистил дроссельную заслонку, не помогло, вытаскивал одну свечу, на СТО сказали, что она в порядке... теперь вот как будет время заеду проверить подушки двигателя, т.к. при переключеии с N на R или D, то движка дергается больше чем оно должно дергаться...
А по сабжу, по мануалу на 2.4 идут свечи DENSO SK20R11 или NGK IFR6A11 (все иридиевые).
да это болезнь из за бензина, она не излечима, про вибрацию даже на сервис центре сказали не чинется, зато пятая точка затекать не будет в пробках