Перейти к содержимому

Фотография

Робототехника


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 198

#181
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений
Спасибо за ссылку, я гляну её позже. Я не умею управлять джойстиками, а насчёт самолётов у меня проблемы со зрением, в школе, в универе и в колледже, всегда садился за первую парту т.е. за самую близкую парту к доске и к учителю, так-как когда дальше садишься всё расплывается перед глазами, и дисплеи маленькие не помогут, я имею ввиду те, которые крепятся к пульту управления. У нас погода постоянно дождливая, и круглый год почти тучи, самолёт если отлетит на метров 10 от меня, то это будет маленькая точка в серой тучи, которая будет сливаться с птицами и с серыми тучами, а если погода облачная то сливаться с белыми облаками. 
 
Вот какая у нас погода...:
Скрытый текст
 
По моему мнению модем это самый оптимальный вариант, модем сам проверяет пакеты данных, если будут помехи то модем передаст ещё раз утеряный пакет, я вроде нашёл опен соурсный софтварный эмулятор модема, который понимает AT команды. Виртуальный модем можно засунуть в Raspberry Pi или в Ардуино.
Но можно заняться пока другими проектами. Сейчас на данный момент пока-что изучаю Jetson Nano SDK и ещё кое-что изучаю. Потом придумаю что я буду делать с этой платой. Возможно куплю ещё металлический конструктор eitech и собиру каркас, может это машина будет, а может собиру скелет, будет такой робот...
 
P.S. Там в начале этого форума шла речь о лего майндсторм, кто-то спрашивал про майндсторм и начём программировать, по умолчанию в комплект с роботом идёт компакт диск и программируется визуально спомощью LabView (упрощённый LabView) от National Instrument. Есть другие возможности допустим раньше был Microsoft Robotics Developer Studio так-же визуально программируется, от которого почему-то мелкософт отказался, на C# можно было писать службы. Потом был инструмент от Copa-Data (программируется спомощью среды Zenon HMI SCADA а программы пишится на vba/vb6), и последний он до сих пор существует это RobotC программируются роботы на Си (поддерживаются такие функции как strcpy, sprintf, итд), нам учитель говорил когда мы в колледже программировали роботы, что робот поддерживает многозадачность (мы программировали на NXT). В NXT 2.0 есть сенсоры трёх типов: датчик нажатия, датчик цвета (распознование цветов), датчик измерение расстояния. В ev3 примерно всё так-же, в EV3 в кирпиче встроен линукс. А в первой версии nxt был ещё микрофон, в NXT 2.0 его почему-то убрали. В nxt, nxt 2.0 каждый делал свой BIOS (у National Instruments свой BIOS, У Microsoft Robotics Developer Studio свой BIOS, у Copa-Data свой BIOS, у RobotC свой BIOS). В ev3 думаю не нужен BIOS так-как там встроен линукс, и компиляция происходит в exe-шник, и этот exe-шник просто загружается в кирпич, и линукс начинает его выполнять. И поскольку в ev3 линукс, то там может быть настоящая многозадачность.
 
Вот допустим RobotC среда и MS Robotics Developer Studio:
Скрытый текст
 

 


  • 0

#182
aka 66

aka 66
  • Завсегдатай
  • 254 сообщений

Спасибо за ссылку, я гляну её позже. Я не умею управлять джойстиками, а насчёт самолётов у меня проблемы со зрением, в школе, в универе и в колледже, всегда садился за первую парту т.е. за самую близкую парту к доске и к учителю, так-как когда дальше садишься всё расплывается перед глазами, и дисплеи маленькие не помогут, я имею ввиду те, которые крепятся к пульту управления. У нас погода постоянно дождливая, и круглый год почти тучи, самолёт если отлетит на метров 10 от меня, то это будет маленькая точка в серой тучи, которая будет сливаться с птицами и с серыми тучами, а если погода облачная то сливаться с белыми облаками.   

 

Привет!

Ну что тут отчаеватся, про полеты по камере вы слыхали?  


  • 0

#183
aka 66

aka 66
  • Завсегдатай
  • 254 сообщений
Спасибо за ссылку, я гляну её позже.

 

я думаю что надо начать читать и все станет на свои места! 

 

полеты по камере fpv начинающим!!! набери в интернете посмотри видосы может это направит в правильном русле

и не обязательно модель самолета возможно и квадрик 

 


 

 


Сообщение отредактировал aka 66: 29.07.2019, 16:27:36

  • 0

#184
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Ок спасибо, буду изучать.


  • 0

#185
Zhanar83

Zhanar83
  • Гость
  • 10 сообщений

продам LEGO EV3 https://vse.kz/topic...robot-lego-ev3/


  • 0

#186
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Сейчас начал изучать новый язык программирования Ada. Очень похож на язык Паскаль. Скачал Ada Core GNAT Community Edition 2019, это беслпатная IDE с компилятором Ada. Читаю тут статью - https://www.ada-ru.org/ про язык Ada. Посмотрел с удовольствием вот эту презентацию про язык Ada - https://www.youtube....h?v=vnpjtUYSads В роботехнике и в embedded думаю очень хорошо подходит Ada. Тут написано где используется Ada - https://www.ada-ru.org/projects.html


  • 0

#187
Bonny345

Bonny345
  • Гость
  • 7 сообщений

сейчас, знаю, многие родители детей отдают на робототехнику, мол за ней будущее.. так ли это?


  • 0

#188
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений
за ней будущее..

 

Скорей всего, начальство из mail ru groups инвестирует в робототехнику см.

https://ru.wikipedia...итрий_Сергеевич

Видос по теме:

Скрытый текст

Сообщение отредактировал lexx821: 06.10.2019, 13:36:20

  • 0

#189
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Вот эта плата классная там TensorFlow, PyTorch... напоминает внешне чем-то Raspberry Pi... 

 

Скрытый текст

  • 0

#190
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Заказал себе фрезерный станок, недавно получил посылку, теперь буду делать детали для роботов или летательных аппаратов (самолётов, дронов) а также для проектирования печатных плат.  Весила посылка около 8 кг. Поизучал немного G и M коды https://ru.wikipedia.org/wiki/G-code теперь осталось собрать станок. В качестве CAD буду использовать Corel Draw, Inkscape или FreeCAD. В качестве CAM https://ru.wikipedia.org/wiki/CAM буду использовать makercam https://www.makercam.com/  

 

Вот что получилось:

Скрытый текст


  • 1

#191
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений
Вот такие печатные платы я буду вырезать https://www.youtube....h?v=xz4LCIJyd2A которые можно купить в магазине, и самому как надо вырезать. Я нашёл бесплатное opensource ПО для дизайна печатных плат. А вот так я буду вырезать детали для роботов и летательных аппаратов - https://www.youtube....h?v=2O3ody6Jflo  

  • 1

#192
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений
Кто-нибудь программировал на Ada и LISP? Для робототехники думаю подайдут такие ЯП как Ada и LISP. Так выглядет GNAT Ada Core Community Edition 2019 (бесплатная версия):
Скрытый текст

 

Поддерживает микроплаты BBC micro:bit и STM32F4, жалко что что-то не работает почему-то GTKAda, но так среда очень хорошая.

Вот видеоуроки по Ada, Ada применяется в робототехнике, а так-же в embedded...
 
Лекция по Ada:
 
Ada в Lockhead Martin:
ч 1.
 
ч 2.
 
ч 3.
 
Недавно посмотрел замечательный видеоурок по LISP, LISP подходит для искусственного интеллекта в робототехнике:
 
P.S: 
Скрытый текст

Сообщение отредактировал lexx821: 08.12.2019, 02:30:31

  • 1

#193
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Интересует очень так-же Embedded от Nvidia и фреймворки PyTorch, TensorFlow, PyCUDA.... см.  https://vse.kz/topic...#entry36034042 

Вот примеры работы:


Сообщение отредактировал lexx821: 08.12.2019, 03:07:43

  • 1

#194
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Поработав с средой разработки ПО - GNAT Programming Studio 2019 Community Edition остались только хорошие впечатления, Ada по мне так крутой язык - https://habr.com/ru/post/469671/ а GNAT Community Edition хорошая бесплатная среда разработки.  Спомощью Ada делают микропрограммы, допустим для искусственного сердце - https://www.osp.ru/m...3/13054044.html и https://isup.ru/news/12687/ используется в ПО военной техники, беспилотников, роботов, автомобильной индустрии, поездов и самолётов на Ada - http://www.mediascan...es/Page473.html http://www.mediascan...es/Page515.html

 

Сейчас интересует вот эта СУБД SQL Embedded от ITTIA для робототехники и Embedded:


Сообщение отредактировал lexx821: 22.12.2019, 08:50:26

  • 1

#195
-Kaizer-

-Kaizer-
  • Свой человек
  • 550 сообщений

lexx821, а с Ардуино не пробовали работать?

Для нее разработан диалект Wiring, это смесь чистого Си, немного из плюсов и функции для управления платами Ардуино.

Язык простой, на 20-25 страниц А4 вместе с примерами кода, учится за пару дней с нуля.

 

Ада, Лисп сразу - это взрыв мозга, я бы начал с более простых языков, пригодных для встроенных систем - ANSI C (прошивки и вообще все), Python (просто и отлично подойдет для управления одноплатными микрокомпьютерами, вроде Pi).

 

Для ЧПУ (3Д-принтера) я использовал связку KOMPAS-3D + Cura для перевода STL и OBJ в G-код для 3Д-принтера. Кура очень мощный софт и бесплатный, рекомендую.


Сообщение отредактировал -Kaizer-: 19.02.2020, 16:56:58

  • 0

#196
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Спасибо за информацию. Станок я уже собрал, работает вроде нормально. 

P.S. В следующем месяце наверное закажу себе Lego Mindstorm EV3. Программировать буду на RobotC - http://www.robotc.net/download/lego/  а позже Arduino и ещё одну плату, на которую можно установить RTOS - https://ru.wikipedia...ального_времени


  • 0

#197
lexx821

lexx821
  • Свой человек
  • 800 сообщений

Я собрал и опробывал станок, он работает.

 

вот:

IMG_0516-min.JPG

 

P.S.:

собираюсь сначало такой конструктор "ELEGOO UNO R3 ultimate" купить:

91iGLEDluxL._AC_SX466_1.jpg

 

А потом Lego Mindstorms ev3, а потом ещё куплю плату в которую можно встроить Integrity - https://ru.wikipedia...ионная_система)


  • 0

#198
GreatMouse

GreatMouse

    Мыш. Великий.

  • Модератор
  • 6 251 сообщений

P.S.:

собираюсь сначало такой конструктор "ELEGOO UNO R3 ultimate" купить:

attachicon.gif91iGLEDluxL._AC_SX466_1.jpg

 

 

 

На всякий случай - с клавиатурой, что в наборе идёт, очень аккуратно, когда такую брал, продавцы предупредили, что плёночный шлейф легко обламывается. Сам, правда, её пока так ещё и не подключал, не дошёл до этого момента.


Сообщение отредактировал GreatMouse: 13.04.2020, 12:10:01

  • 0

#199
olegr

olegr
  • Гость
  • 10 сообщений

Здравствуйте всем!  :hi:

 

Случайно увидел эту тему, понравилась 

Сам немного увлекаюсь...

 

Касаемо темы выше, для изготовления плат использую переделанный ламинатор. Просто, дешево и качественно.

Из плюсов: равномерный прижим, термоконтроль. Чуть позже выложу плату как она получается.


  • 0




Количество пользователей, читающих эту тему: 1

пользователей: 0, неизвестных прохожих: 1, скрытых пользователей: 0

Размещение рекламы на сайте     Предложения о сотрудничестве     Служба поддержки пользователей

© 2011-2019 vse.kz. При любом использовании материалов Форума ссылка на vse.kz обязательна.