После 5-6 лет эксплуатации двух роботов (айробот и айклебо) живой остался айробот)
Айробот убирался в офисе 3/4 раза в месяц 120 кв.м. За этот срок были заменены два раза счётам и батареи, и +1 мелкий ремонт. Фильтра не считал
Айклебо убирал квартиру 2/3 раза и то редко. На 5 год сошёл с ума, стал глючит. Отнёс в СЦ сказали надо менять плату за 90 т тнг.
Вооружившись отверткой, зубной щёткой (б/у), а то этого ютубом и гуглом, разобрало свой РП и был в культурном шоке от пыли (собранном годами) внутри робота...
Основные причины которые были озвучены в профильных форумах, не подтвердили ошибку С4 (возможно и пропустил, так метался в инете в поисках решения), а был всего лишь шарик пыли, который был накатан временем, в редукторе...
После, чего РП работает без багов...