но прописаны а 4 чел на кадастровой справке.В кадастровой справке (справке об обременении) указаны не прописанные лица, а именно собственники.
Право собственности и прописка совершенно разные вещи.
Если действительно так (т.е. указан один из собственников, который в СИЗО), то тогда да: необходимо нотарильное согласие на реализацию своей доли, выписанное на определенное лицо.
И ещё раз: если собственники хотят продать свою квартиру, то в их же интересах самим получить это согласие, так как ни Вам, ни кому-то другому они квартиру продать вообще не смогут (хоть ипотека, хоть нал). Пусть бегают.
tnx!