У меня что-то коробка с парковки трудно переключает на режим D. Машину как будто дергает. Это вообще как узнать нормально работает или в сервис заехать?
Автомат устроен так, что режим паркинга, это крюк, который фиксирует шестерню. Так вот попробуй следующую процедуру - остановилась (не важно где), поставь на нейтраль (N), далее на ручник. Потом отпусти педаль тормоза. Машина встанет на ручнике. И вот только теперь ставь на режим парковки.
Если всё нормализуется, так и делай
Я всегда так паркуюсь, что бы не нагружать элементы конструкции варика, отвечающие за режим парковки. ИМХО