По фактам. За левый поворот или притормаживание ничего не будет. Он обязан это доказать. За то что вы ему предлагали ресторан и иное также нужны доказательства, иначе клевета в ваш адрес и причем на видео. То что вы смеетесь на видео не показатель адекватности или неадекватности(справки нарко псих и тд и все норм.) За мат я не думаю что ему что то будет. В эфире может и пишется, но нужно чтобы был позывной или номер вашего авто, тогда можно что то пытаться.
Он отобрал у вас 3 часа времени, что скорее всего зафиксировано в заявлении, так вот за эти 3 часа я бы ему промывал бы мозг. Ему то что, стоит и 3 часа просто задерживает водителя, а вы теряете свое драгоценное время которое было запланировано на что то иное. Советую продублировать письмо в прокуратуру и связаться с СБ. Теперь вы ему устроите времяпровождение веселое за написанием объяснительных и посещением всяких инстанций.