Марьё

Всем привет!!! Подскажите, как говорится, кто чем может.
Работаю в компании, которая продаёт спецодежду. Мы завозим одежду из России и Украины через транспортные компании. Теперь решили купить свою еврофуру и самостоятельно доставлять свой товар в РК. Скажите, пожалуйста, надо будет оформить какие-нибудь разрешительные документы? Я так понимаю что никакой лицензии не нужно, груз у нас не опасный. Но наверно просто так с бухты-барахты в Россию или Украину (и обратно) за товаром не поедешь... Из России планируем возить по СМРке, из Украины - по ТИРу.
Подскажите, пожалуйста, с чего начать, какие документы оформить. Спасибо огромное!!!