Надо тренироваться. Главное разбить на мелкие задачи и езда превратится с решение задач а не собственно езду.
Шаг 1 -ый. Просто посидеть за рулем, музыку послушать. Желательно что то приятное съесть в машине, анекдоты, секс в машине.
2. сдать впред назад во дворике.
2-ой день. взять друга. Друг поведет авто со стоянки до двора, во дворе пересеть за руль и до подезда доехать. И обратно.
3-ий день. Друг ведет, на СТО диагностика, когда все исправно нет беспокойства что отвалится в дороге.
4-ый день. Отдых.
5-ый. поездка по городу по маршруту стоянка - работа, по главным улицам, повороты по доп.секциям. В боковые зеркала смотреть, в заднее зеркало - не смотреть (страшно, лучше потом начать, а пока боковые помогут).
Убедить себя что ездишь только на работу и назад, что это не езда не катание. Центральные улицы -самые забитые трафегом, там скорость -5-10-20км/ч - на такой скорости смертельную рану получить почти не возможно, не возможно сбить кого-нибудь насмерть. Это надо усвоить и осознать. Залог безопасности - плавная езда, бибиканье фарение - их проблемы.