Пересек границу рф с кз ехал с Ростова на Дону до Алматы через Астрахань , доехал за трое суток проехал 4550 км, границы прошел спокойно , сам гражданин рк, машина рф, на границах кроме паспорта и свидетельства о регистрации тс ни чего не требовали, на нашей стороне сделал страховку на 14 дней за 3000 Тенге , так что не переживайте
Какая-нибудь доверенность на вождение или на пересечение границы у вас была с собой? В свидетельстве о регистрации ТС собственник Вы или другой человек значится?