И очень советую Кронштадт. Очень мне там понравилось.
Не бойтесь двигаться сами, до Петергофа, Пушкина, Павловска очень просто добраться на маршрутке или электричке.
Это точно. А Кронштадт стало достаточно просто сопрягать с Ораниенбаумом ( Ломоносовым), где отреставрировали Меньшиковский дворец и привели в порядок парк.
Делается так- с утречка ехать на Балтийский вокзал, оттуда на маршрутке до Ораниенбаума, мимо Петергофа. Маршрутки останавливаются практически возле самого парка. Гуляешь по нему, затем идешь в сторону ж/д вокзала на автостанцию, ( это пять- семь минут ходу). И на автобусе которые ходят с интервалом минут двадцать, через дамбу финского залива- в Кронштадт. Ехать тоже не очень то долго, тем более что по автобану и практически без остановок.
Ну и вуаля- сразу после обеда уже в Конштадте.Прекрасно хватает время и на осмотр Морского собора и , на базу военных кораблей издалека попялиться и по набережной подефилировать. Ну и , заодно, посмотреть на парк с несколькими памятниками и Петровские доки.
А потом , опять на маршрутку и в Питер. Приезжает она как правило на Парнас или Проспект Просвещения. Есть еще вариант до Черной речки, но при нем есть риск застрять в городских пробках. А там уже метро.