Обновления статусов

Добрый день , подскажите пожалуйста процедуру расстаможки авто , если можно пошагово . Либо дайте ссылку где об этом можно почитать. И еще вопрос: можно ли расстаммаживать авто если машина еще не дошла до конечной станции но уже пересекла границу Казахстана. Заранее благодарен.