Маяк, теперь уже без адвоката или квалифицированного юриста не обойтись.
Едете к инспектору вместе, получаете у инспкектора копии всех документов, можете просто сфотографировать. Там будут протоколы, схема, обьяснительная ваша и потерпевшего, постановлении о направлении авто на штрафстоянку, расписка о том, что авто будут сохранятся в том же виде (если у потерпевшего машину оставили).
Затем пишете заявление в прокуратуру района, копию в УСБ . Нив коем случае не пишите о вымогательстве взятки.
права и машину скорее всего изьяли согласно 611 статье КоАП.