Инструктор прав, также желательно с P ставить сначала необходимую скорость (D или R), затем снимать с "ручника"
касательно того что в первую очередь с Р ставить на D или R, а потом ручник.
У меня на практике так: Приехал, ставлю ручник, потом Р. Уезжаю: держу тормоз, убираю ручник, перевожу с Р на D. Я думаю, разницы нет?!
На склонах и неровных местах стоянки в таком случае может дёргать - коробка напрягается, лучше сначала Р на D, а потом ручник, я так делаю, чтобы коробку сильно не дергало, это просто мой совет - кому как удобно, хоть без ручника, но я так делаю, как описал