Войти
Регистрация
Публикации
N/A
13 октября Авиамодельной федерацией г Алматы планируется закрытие летного сезона на аэродроме Байсерке начало в 10 час
надеюсь что погода не внесет корективы.
aka 66
В теме: Робототехника
05.07.2019, 15:31:25
Да проект сложноват, просто не знаю что можно спомощью этой платы сделать, жизнь скучная, вот и играюсь так. Просто в детстве занимался радиоэлектроникой, дома была большая коллекция журналов "Юный Техник", разные электроконструкторы и радиоконструкторы, потом раз 5 летал на реальном самолёте за всю жизнь, был очень впечатлён полётом, у нас в магазине в 2004м в центре нашей деревни продавали RC самолёты, а через речку у нас есть маленький аэродром для частных самолётов, летом сидел раньше возле реки на берегу и смотрел как взлетают и приземляются самолёты, потом я сам был когда-то "лётчиком" на вот этих симуляторах:Скрытый текстИ дома у меня есть много робототехники и ПО для управление роботами (но они уже не интересны и не актульны):Скрытый текстНу и в 2019м году простыми роботами людей уже не удевить, так-как начиная в младших классах в школах уже с 2006х во всю изучают робототехнику, может это как-то впечетляющее https://www.youtube....h?v=GQ3AcPEPbH0 (проект в гимназии). Я сам в колледже программировал робота который едет, и ничего тут интересного нет... Ну едет и едет, 5 полосок должен проехать, посчитать, ипроиграть звук, остановиться показать на экране число 5, или сортировщик кирпичиков лего, это тоже не интересно. Помню вот когда и в помине ардуино не было (а это 2005-2006 г.), у нас продавали конструкторы для школьников, я помню сделал спомощью этого конструктора чтобы лампочка загоралась когда заходишь на мой сайт (там кнопка в браузере была "включить лампу" или "выключить лампу"), на ноутбуке была запущеная резидентная программа написана на VB6 и программа на vb6 читала файл на сервере, если он существовал, то загоралась лампа, а если файла не было, то лампа не загоралась. А второй проект был комнатный термометр, датчик на плате мерил температуру моей комноты, а резидентная программа на ноутбуке передовала на мой веб сервер текущую температуру, авто-обновления тогда использовал спомощью meta refresh - https://www.w3.org/T...-TECHS/H76.html это всё простые примеры.Ну понимаете у нас дроны уже сами доставляют посылки вот https://www.youtube....h?v=6qOMexZEL_o так-что простым проектом никого в 2019м не удевишь. Тем-более у нас школьники делают на много сложнее проекты, вот пацан ему 18 лет и он сделал сам симулятор самолёта в своей детской комнате https://www.youtube....h?v=Hn9bjZfkdig у него отец лётчик, симулятором управляют 5 компьютеров, и этот пацан собирал где 4 года этот симулятор. В Европе в кружках в самолёты вставляют реактивные двигатели https://www.youtube....h?v=BQy5ynUMDoQ Единственное такие моторы дороговаты. Это помойму реактивный двигатель JetCat.Можно вытащить алгоритм автопилота - http://wiki.flightgear.org/Autopilot из бесплатного опен соурсного симулятора самолётов FlightGear http://wiki.flightge...лавная_страницаP.S.Скрытый текст
это все хорошо, но мне кажется есть пути по проще. почитай тут http://www.rcdesign.ru и на форуме как сегодня работает телеметрия http://forum.rcdesign.ru
В теме: Робототехника
03.07.2019, 15:27:28
Я заказал Jetson Nano. Давайте сделаем Open-Source проект:В общем проект называется "автономный взлёт и автономная посадка самолёта спомощью Jetson Nano SDK+Rapberry Pi+Arduino", нужно чтобы игрушечный airbus a380 взлетел и приземлился, примерно так https://www.youtube....h?v=-Rt9zX1rZFUС 2004г у меня сидит мысль в голове о игрушечном самолёте, тогда была мысль что я смогу запрограммировать управление самолётом спомощью Windows CE, но поскольку мелкософт убила насмерть windows CE, то теперь остаётся на выбор Arduino, Raspberry Pi или более что-то круче типа jetson Nano. Настоящие самолёты управляются спомощью "WIND RIVER VXWORKS", а такой самолёт как A380 на "Green Hills Software RTOS" (ОС реального времени).Но мне нужно на NVidia Jetson Nano и Arduino.a)Самолёт должен взлететь, сделать полный оборот на 360° и приземлиться.b)Думать самолёт будет спомощью Nvidia Jetson Nano, управлять самолётом Nvidia Jetson Nano будет спомощью Arduino (это будет интерфейс между самолётом и Jetson Nano).Например:Jetson Nano будет запрашивать ардуино (допустим сколько керосина в баке самолёта?) Ардуино мериет и присылает результат Jetson Nano, или допустим понизить/повысить обороты реактивного двигателя (у двигателей есть микроконтроллер).Есть более сложный вариант можно присоеденить ещё миникомпьютер Raspberry Pi, который будет управлять самим самолётом, Arduino будет интерфейсом между Raspberry Pi и самолётом, а Jetson Nano будет автономно принимать решения, и чтобы можно было пересылать все показания на мой ноутбук через радио (не WLAN и не Bluetooth), к ноутбуку можно присоеденить модем 56к и на выход в телефону линию воткнуть Arduino интерфейс, который будет посылать радиосигнал, а дальше модем выполнит комманды типа: ATDT 42424 потом handshake, etc), а на самолёте тоже установить модем и Arduino интерфейс который будет тоже подключен к модему в режиме ожидания. И допустим если связи нет то самолёт не взлетит, а если связь разорвалась то модемы будут пытаться соедениться между собой, или самолёт должен автономно управляться. Я уже скачал SDK, как игрушка прийдёт займусь плотно этим компьютером.Вот демонстрация автономной игрушечной машины но на Nvidia Jetson (но не Nano) https://www.youtube....h?v=MCmgfHjMIKgВот Getting Started https://www.pyimages...ia-jetson-nano/Примерно так:
эко вас торкнуло!
может начать с чего по проще.
