Сообщений в теме: 20

[Carwizard]

 

Недавно заметил, что на сарайном чердаке поселился тощий и весьма пугливый кот, с вечно грустными глазами.

 

 

На контакт он не шёл, но издали наблюдал за нами. Решил угостить его кормёжкой премиум класса, кою уплетают наши домашние котоморды. Даже после двух-месячных угощений, кот по прежнему избегал всяческих попыток контакта с ним. Возможно, что ранее ему досталось от людей, что и привело к такой пугливости.

    Как говорится, раз уж Магомет не идёт к горе, то гора сама придёт к Магомеду. В связи с грядущей сменой сезона и неизбежным похолоданием, решил сварганить ему некое подобие "домика", с размещением оного на его там территории, то есть на чердаке.

  Основа домика - лежанка из двойной коробки от Хайнаньских манго. Двойное, это когда коробка вставлена в перевёрнутую крышку от неё же. Каждая из половин - двойная, так что коробка получилась счетверённая, повышенной прочности. Китайцы знают толк в коробках, так как размер идеально подходит для кошек. Между слоями в коробку уложил подкладку от ламината, для добавочной теплоизоляции. Далее на дно пустил 2 слоя сантиметрового поролона, а поверх - сложенное втрое старое махровое полотенце.

Зная что такое "молочный шаг" с выпуском коготков, и как обязательно со временем скомкаются любые подстилки, все три слоя полотенца пришил насквозь к коробке. Причём пришил не нитками, кои легко могут оказаться разгрызенными или порванными когтями, а медным (обмоточным) проводом в лаковой изоляции, толщиной аж в 1,2 мм. Да, сурово, но за то антивандально, от кошачьих когтей или зубов.

 

 

Аналогичным методом прошил и все углы, что бы подстилка выдержала свою форму укладки, даже несмотря на любые издевательства со стороны жильца-поселенца.

  Но мало просто поставить мягкую лежанку, ведь на чердаке зимой гуляют морозные сквозняки, с такой же температурой, что и на улице. А значит, появилась задача создать вокруг лежанки, нечто типа "купола", для удержания исходящего от кота тепла. Для этого подготовленная лежанка, просто была помещена внутрь более объёмной коробки.

На боковой стенке внешней коробки прорезал подобие "дверки", самоприкрывающей проход, что бы тепло не сильно вырывалось наружу.

Пока делал, по нескольку раз домашние котоморды успели примерить под себя, столь мягко-уютное жилище:

 

 

Им жутко понравилось мягко топтаться в лежанке, от которой в течении 5-и минут всех тут же плющило в сон:

 

 

[Carwizard]

Ну хорошо, раз вокруг жильца посредством внешне-замкнутого периметра мы удержим температуру, то почему-бы не сгенерить тепло прям там же, что бы кот-жилец мог экономить теплопотерю в своём теле. Для этого, на дно большой коробки было помещено ещё два слоя толстого картона с теплоизоляцией, между слоями которых уложил два активных,  термо-нагревательных элемента. Они были рассчитаны на электропитание от USB, то есть на 5 вольт. Соединив их последовательно, переделал для питания от 9 - 10 вольт, с током потребления около 1 Ампера, что дало бы нам мощность грелки в 9-10 ватт, что уже не мало для столь небольшого отопительного объёма.

 

 

Поскольку животное априори не грамотное, то теоретически может перегрызть питающий электро-кабель для грелки в коробке. А раз так, то следует подумать над вопросом обеспечения гарантированной безопасности здоровья зверя, от возможного поражения электротоком. Для обеспечения такой задачи, я отказался от применения современных импульсных блоков и выбрал старорежимный вид трансформаторного питания, с гальванической развязкой от сети (он на фотки не попал).

 

   Ну раз пошли в домик "навороты", то подумалось, что вот установлю коробку на чердак, заколочку обратно обшивкой фронтон и до свидания. А что если сделать некий видео-контроль? Интересно же будет узнать, воспользуется-ли кот вообще всей затеей? Тянуть видеокабель не хотелось, метраж бы понадобился не маленький, а по сему решил прибегнуть к передаче видео по радиоканалу. Когда-то попал ко мне сгоревший видео-передатчик диапазона 5,8 ГГц, владелец которого как-то умудрился его сжечь. В частности оказался сгоревшим выходной каскад усилителя. Удалив неисправную микросхему выходного каскада, а так же и всю окружающую его SMD "обвязку", соединил коаксиальным "байпасом" выход каскада раскачки видео-передатчика, с выходным SMA разъёмом для антенны. С помощью векторного рефлектометра Arinst 23-6200 MHz, измерил коэффициент отражения S11 и убедился, что выходной импеданс на рабочих частотах остался в пределах допустимого, в районе 50 Ом.

   Закралось любопытство, а какова же тогда реальная мощность такого кастрированного видео-передатчика, если питать антенну прямо с "раскачки", то есть вообще без усилителя мощности? Провёл измерение посредством прецизионного измерителя СВЧ мощности Anritsu MA24106A, в подходящем диапазоне до 6 ГГц. Реальная мощность на самом низкочастотном канале данного передатчика 5740 МГц, составила всего 18 милливатт, из 600 мВт. То есть всего-то 3 % от былой мощности, что очень мало, но тем не менее приемлемо.

 

 

Ну раз уж так случилось, что имеющейся в распоряжении СВЧ мощности маловато, то для нормальной передачи видео-потока придётся применить антенну получше.

Нашёл старую антенну для этого диапазона 5,8 ГГц. Попалась антенна типа "косозубое колесо", или "клевер", то есть антенна с пространственно-круговым вектором поляризации, в частности левого направления вращения. В условиях городской застройки это даже хорошо, что будет излучаться не линейная поляризация сигнала, а круговая, так как это облегчит и улучшит картину борьбы с неизбежной интерференцией, вызванной отражением от близлежащих препятствий и построек. На самой первой картинке, в правом нижнем углу схематично показано, как выглядит круговая поляризация распространения электромагнитной радио волны.

 

На свеже-откалиброванном векторном анализаторе цепей (VNA приборе), измерив КСВн и импеданс данной антенны, испытал некое уныние, так как они оказались весьма посредственны. Вскрыв чехлы антенны и поработав с пространственным расположением всех 4-х имеющихся там вибраторов, с непременным условием учёта проницаемости пластика чехлов-крышечек, удалось полностью убрать паразитную реактивность как ёмкостного, так и индуктивного характера, загнав активное сопротивление в центральную точку круговой диаграммы Вольперта-Смита (ровно в 50 Ом) на выбранной частоте нижнего канала имеющегося передатчика, а именно на канале планируемой трансляции 5740 МГц:

 

 

Соответственно и уровень отражённых потерь (на среднем графике логарифмической магнитуды), показал микроскопический уровень в минус 51 дБ. Ну а раз практически нет потерь на частоте резонанса данной антенны, то и коэффициент стоячей волны по напряжению (КСВн), показывает идеальное согласование, в пределах 1,00 - 1,01 (нижний график SWR), на той же выбранной частоте 5740 МГц (нижнего из доступных каналов передатчика).

Таким образом, всю имеющуюся маленькую мощность, можно будет излучить в радиоэфир без потерь, что и требовалось.

 

 

Постепенно , вот какой набор дополнительных аксессуаров, собрался для инсталляции в кото-домик:

 

 

Тут кроме "грелок" (большие и блестящие внизу), добавилась ещё и система дистанционного включения и выключения, в виде радио пульта и приёмно-релейного блока, настроенных на взаимную радиосвязь в диапазоне 315 МГц.

Это нужно для того, что бы постоянно не воздействовать на спящего котю светодиодным освещением и включенным радиопередатчиком, пусть даже крайне слабеньким и вынесенным за металлическую обшивку фронтона чердака.

Пусть животина дрыхнет в покое, без искусственного освещения, фонящей видеокамеры поблизости и проникающего в живые клетки тела радиоизлучения. За то кратковременно, в любое время по требованию, можно подать питание на весь видеосетап с диодными лентами-светильниками, быстро глянуть как там котофаций, и тут же выключить систему.

С точки зрения электро-потребления, это тоже правильный, экономичный выбор.

Сообщение отредактировал Carwizard: 03.10.2019, 02:37:28

[Carwizard]

Светодиодную ленту из 12 светодиодов, разрезав на две части, приклеил и поверх "пришил", той же суровой медной проволокой, дабы не порвалось от возможной когтевой атаки, и светила куда надо:

 

 

Видео-камера с видео-передатчиком и парой светодиодных лент запитанных для экономии через пару токо-ограничивающих резисторов по 390 Ом, а так же приёмник радио-выключателя, потребляют всего 199 мА, во включенном состоянии от второго источника тока напряжением 12 вольт. В выключенном же состоянии, в режиме ожидания находится только радио-выключатель, с дежурным потреблением тока, всего 7,5 мА, что очень мало и по сути маскируется на фоне потерь электро-потребления от сети.

 

   Электро-грелки тоже не в ручную включаются. Для них понижающий трансформатор, подключен через радиоуправляемый термостат, пульт с сенсорами которого расположен в доме. Так что когда и так тепло, система обогрева будет автоматически отключаться, и подключаться только с падением уличной температуры.

 

Видео-камера была подобрана хоть из бескорпусных, но с довольно высокой светочувствительностью 0,0008 люкс.

Из аэрозоли покрыл её полиуретановым лаком, для атмосферной защиты и перепадов влажности, или даже возможного попадания осадков.

 

Зачехлённая антенна и камера после покрытия лаком, вид сзади. Внизу виден ещё не снятый красный скотч, прикрывающий контакты основного разъёма:

 

На видео-камере пришлось перестроить фокусировку объектива, для работы в ближней зоне, в диапазоне 15-30 см.

Саму камеру просто вклеил на термо-капрон, прямо в угол коробки.

 

Смонтированная часть оборудования (с проводкой) на домике-коробке, перед отправкой всей конструкции на чердак:

 

 

Как можно заметить, тут "потолок" коробки изнутри усилен и тоже "прошит" медью, на случай если кот вздумает запрыгнуть сверху и потоптаться на "крыше" домика. По любому скотча тут будет мало, пусть даже и антивандально-армированного.

 

Финальные испытания на домашних котях, с включенным освещением и видеопередачей

1) На сиамце:

 

2) На триколорке:

 

Видео-линк конечно же не Full HD разрешения, а обычный аналоговый SD (640х480), но для коротенького контроля более чем достаточно.

Нет задачи рассматривать каждую шерстинку, важно понять, живой-ли вообще объект наблюдения.

[Carwizard]

Настал день водружения всей конструкции на объект размещения, коим и был старый чердак на небольшом сарае с локальной кочегаркой. Чердак оказался не обслуживаемый, был просто заколочен гвоздями и всё.

Пришлось щипцами выдерать около 50 гвоздей, расположенных по периметру каждого из двух листов обшивки фронтона.

 

 

Я ожидал, что кот пугливый и сразу же убежит от шума такой "инструментальной хирургии" с чердаком. Но не тут-то было! Он кинулся на меня, отчаянно рыча, шипя и пытаясь нанести когтистые увечья. Видимо он ранее уже не раз дрался с местными котами и в боях отвоевал себе это логово. Сие не известно.

Впервые увидел логово подобного кота. Это сильно пыльная старая стекловата, слёжанная до плоского состояния. Похоже что там не первый кот обитает. Там же лежала куча птичьих перьев, видимо остатки съеденной добычи.

Вокруг гроздья старой, чёрной паутины, масса пыли, перьев и скелетов мелких птиц, в общем весьма жуткое зрелище:

 

 

 

Устойчиво расположив там "котодомик" и подключив проводку, закрутил новыми шурупами былую обшивку.

 

 

Видео-передатчик сразу планировался под вынос из металлизированной зоны "затенения", что бы и без того очень слабой радиоволне ничего не мешало струиться по двору, и отразившись от забора, проникнуть через оконный проём в дом, к приёмнику с монитором.  На фото видна кривая антенна, мол что так не аккуратно... Не в "аккуратности" тут дело, а в тщательно выверенном угле пространственного ориентирования антенны, с учётом её диаграммы направленности. Чуть позже, пришлось ещё раз вскрывать фронтон, а так же по другому закрепить передатчик и выгнуть антенну с углом оптимальным для защиты от падающих ливнево-градовых осадков с ветром, всегда строго одинакового направления. С учётом сразу двух факторов и выгнут коаксиальный фидер теперь, но нет смысла дублировать схожую фотографию.

 

Пытливый читатель может заметить, мол зачем пришлось вскрывать чердак повторно? Потому, что прождав трое суток и периодически включая систему видео-контроля, я ни разу не застал кота в новом домике. Возможно он просто боится подходить, или заглянуть внутрь. Возможно, он учуял запах чужих кошек от коробки. А скорее всего кот даже и не понял, что это домик с лежанкой и туда можно залезть, просто лбом сдвинув крышку прорези. Причина не известна.

Решил я его заманить через запах вкусняшек. Ну хотя бы для ознакомления пусть поймёт, что в коробке нет опасности, и что там реально кайфово. Сам бы спал, да работать нужно.

В общем повторно вскрыв доступ на чердак, перед входом в коробку и в коридорчик самой коробки, а так же даже в лежанку, накидал немного вкусняшек со свежим запахом.

 

[Carwizard]

Ура, замысел с вкусной уловкой сработал.

Спустя пол-часа, искомый объект крайне осторожно и мелкими шажками, но нашёл вход в домик, посетил его по полной программе и не раз, схомячив все там вкусности.

(на фото теперь другой монитор, со встроенными радиоприёмниками и с зелёными надписями)

 

 

 

Таким образом у чердачного кота появился оборудованный "домик" с Хай-Тек уклоном, а у меня плюсик в карму за доброе дело, ну и в придачу возможность внешне-управляемого видеоконтроля, что там и как.

Можно было бы сделать захват принятого видео-потока и организовать в сеть его трансляцию.

Получилась бы веб-камера.

Но поскольку тут нет ничего принципиально интересного, а во вторых нет надобности в беспокойстве кота, то и нет захвата с трансляцией.

 

За то не стало мышей, и в этом точно заслуга одного из наших, и вот этого котана.

Территория у нас и соседей зачищена по полной.

Так что котофаций вполне заслужил чистую, тёплую и тихую лежанку для отдыха.

Пусть ему там живётся как можно дольше, в уюте и покое.

 

                                   Удачи пугливому Чёртику с грустными глазами:

[TIN@]

@Carwizard, слов восхищения не хватает! Супер!Спасибо за вашу доброту и человечность! А сам замысел и его исполнение котовьего жилища вызывает отдельный восторг!

[Нетсвободныхлогинов]

Сам бы спал, да работать нужно.

Потрясающе!!!!! По праву заслуживаете звание Гения в области строительства хай-тек котодомиков ))) 

Пусть ему там живётся как можно дольше, в уюте и покое.                                      Удачи пугливому Чёртику с грустными глазами:

 мир стал чуточку добрее  , вот прям в тот момент и глаза подобреют, обязательно 

Спасибо вам, и просьба: по возможности делитесь новостями из котодомика, думаю многим будет интересно! 

[цимо]

Carwizard, вы молодец! Пусть Вам сторицей вернется добро!

[Мила Сон]

  Carwizard   Я потрясена! Умный дом со всеми удобствами, а обогрев и видио наблюдение особенно поразило. 

Как же повезло котику с вашей заботой о нем!  Спасибо Вам за вашу душевную доброту!  Добра Вам и удачи!!!

И почему-то мне думается, что продолжение следует и мы еще прочитаем  не менее увлекательный рассказ о том как  котейка  снова обрел доверие к людям и о его счастливой жизни в компании ваших замечательных котеек.

[stormchaser]

котофаций вполне заслужил чистую, тёплую и тихую лежанку для отдыха. Пусть ему там живётся как можно дольше, в уюте и покое.

 

Восторг и восхищение! Надо патент брать   Благодарность Вашим золотым ручкам 

[Найля777]

Потрясающе! Браво инженерной мысли, и браво воплощению этой мысли! Огромное Вам спасибо за реализацию всех Ваших добрых намерений! Как же повезло котику оказаться у вас на чердаке)))Ждём новых репортажей!!!!

[Carwizard]

Совершенно удивительным образом, данная статья выиграла 1-е место (в номинации "DIY или сделай сам"), на годовом конкурсе статей крупнейшего в рунете портала АйТи тематики: "Хабра". На конкурс было отобрано 253 статьи. Награждение призёров прошло в Москве, 28.11.2019, с фуршетом и сопутствующими мероприятиями праздничного характера.

Некоторые выдержки из обозрения о том конкурсе:

-"Номинация «Сделай сам» оказалась самой горячей и высоко конкурентной, и это неудивительно: придумать что-то крутое, технологичное и рабочее из подручных средств — фишка хабрапользователей. В финал вышли 10 авторов, победителя определили 2 десятых балла." (с)

-"В современном мире умение «собрать электронное устройство» уже не требует многих лет изучения схемотехники и уверенного паяльника. Все, что нужно — это желание, немного денег и бесконечный ассортимент готовых компонент. Но чтобы увлекательно рассказать о созданном на страницах изданий, этого мало. Нужно фотографировать промежуточные результаты, анимировать gif'ы наиболее интересных частей и ловить котиков в те моменты, когда у них особо антропоморфное выражение морды. Все это наши авторы делают с большим успехом, так что битва за призовые места будет жаркой." (с)  эксперт жюри

З.Ы.

А сам Чёртик поживает хорошо, по прежнему на том же чердаке. Регулярно подкармливаем его. И даже удалённо пытаемся с ним играть, чего он явно хочет, но всё же остерегается спускаться.

[TIN@]

Совершенно удивительным образом, данная статья выиграла 1-е место (в номинации "DIY или сделай сам"), на годовом конкурсе статей крупнейшего в рунете портала АйТи тематики: "Хабра".

Ничего удивительного! Замечательный замысел и исполнение.А, главное, очень добрая и человечная идея! От всей души поздравляю с Победой! 

А сам Чёртик поживает хорошо, по прежнему на том же чердаке. Регулярно подкармливаем его. И даже удалённо пытаемся с ним играть, чего он явно хочет, но всё же остерегается спускаться.

Он счастливчик, что нашел своих людей.Уверена, что со временем он во всей мере оценит свое счастье)))

[Ivanka]

Совершенно удивительным образом, данная статья выиграла 1-е место (в номинации "DIY или сделай сам"), на годовом конкурсе статей крупнейшего в рунете портала АйТи тематики: "Хабра". На конкурс было отобрано 253 статьи. Награждение призёров прошло в Москве, 28.11.2019, с фуршетом и сопутствующими мероприятиями праздничного характера.

 Поздравляю!!! Заслуженная победа!!! 

[Найля777]

Примите от меня поздравления! Если бы удалось узнать о конкурсе заранее, я безоговорочно болела бы за Вашу статью! В любом случае, стольким людям, помимо котика, Вы подарили веру в добро и такой позитив, что мы удаленно были с Вами))) Желаю дальнейших успехов в изобретениях!

[Gavinraril]

Это очень хорошее дело. Идее с домиками прикольные. И конечно они необходимы для котов

[Нетсвободныхлогинов]

данная статья выиграла 1-е место

Добрые вести с чердака))) 

Искренне поздравляю! 

А сам Чёртик поживает хорошо

Шлите приветы 

[цимо]

Carwizard,примите и мои поздравления! Удачи Вам и новых вершин!

[Carwizard]

Ровно 3 месяца Чёртик капризничал и игнорировал домик.

С наступлением холодов давно подал туда отопление.

Но он всё спал рядом, где привык.

Сегодня в очередной раз включил монитор, а там о чудо: без приманки сам пришёл и дрыхнет:

 

Сообщение отредактировал Carwizard: 04.01.2020, 05:16:23

[Мила Сон]

Класс!  Ну наконец в тепле на мягком. Душа радуется за котика.  Ну может быть приживется в домике. Сообразит, что с удобствами жизнь лучше.

Спасибо, Вам за Ваше терпение! Добра Вашему дому!!!  Вы уж нас информируйте как дальше будут события происходить.