Пожалуйста, всегда рады =)
Насчет адхо мукха врикшасаны (вниз смотрящее дерево) - просто продолжайте ее делать регулярно. В ней важно насколько у вас сильные дельтоидные и трапецевидные мышцы, бицепцы, трицепцы, тазово-подвздошные, квадрицепс и ягодичные мышцы. Все эти мыщцы прорабатываются в разных позах, но качать их отдельно не надо. Так как здесь важна не их сила, а координация. Вообще, стойка на руках получается обычно легче, когда вы еще не устали, особенно после поз стоя (триконасаны, паршваконасаны, вирабхадрасан). Если вы можете встать самостоятельно у стены, попробуйте отрывать поочередно ноги от стены.
Работайте над стабилизацией тазово-подвздошной мышцы сокращая растояние между нижними ребрами и лобковой костью (как бы притягивая их друг к другу, таким образом не будете провисать в пояснице), бандхи очень помогают. Как сможете поочередно отрывать ноги, пробуйте одновременно их отрывать от стены. Здесь важно открывать грудную клетку и смотреть вверх (то есть поднимать голову).
Еще советую обратить внимание на ладони, вначале всегда получается, что вес весь на кистях. Старайтесь задействовать кончики пальцев, согните их и "включите", вдавливая в пол. Работайте ими как кошка когтями. Баланс в этой позе мы осуществляем рапределяя вес между кончиками пальцев и запастьями.
Пишите про успехи =)